Shaanxi Yunzhong Industry Development Co, Ltd
News

"Smart svalovej" vyrobiť umelú ruku citlivejšie

Source:

(Zdroj: veda a technológia denne)


Výskumníci z Saarland University v Nemecku nedávno vytvoril vybavená tvar pamäte zliatiny andquot; muscleandquot; Umelá ruka, ako umelá ruka viac pružný. Ruky andquot; sval fibersandquot; od jemnýchniklový drôt zliatiny titánu lúč, môže to byť ohnuty, pretiahol, nech umelá ruka môže vykonávať presnejšie pohybu. Táto technika môže byť použitý v budúcnosti priemyselných robotov, ale tiež produkoval novú protézu. Tím bude demonštrovať umelá ruka v apríli 13 až 17 nemeckého Hannover priemyselná výstava modelu.


Podľa Science Daily stránkach hlásené, výskumný tím z Saarland University a mechanických a elektrických a automatizačné technológie centrum profesor Stefan shillaker vedenie. Pôjdetvar pamäti nikel titánových zliatinpriemer a podobné vlasy vlákien, podľa vzoru štruktúry ľudského svalu drôt zliatiny strapce skladajú, s multi strand zliatiny drôt spojenie kĺbu prsta, simulácia svalových vlákien z prsta pozitívne flexor a späť extensor a rýchle kontrakcie a relaxácie.


Silec povedal, andquot; tvar pamäte alloyandquot; odkazuje na kov môže andquot; rememberandquot; ich tvar, môžete obnoviť pôvodný vzhľad po deformácii. andquot; Tento objekt titánové zliatiny niklu pochádza z vnútornej fázy zmeny. Napríklad keď drôt zliatiny je otepľovanie, materiál bude zmena priehradová konštrukcia, to zmenšovať ako muscle.andquot;


V súčasnosti umelá ruka na priemyselná výroba line závisí veľa komplexná podpora technológie a iného vybavenia, ako elektromotor alebo pneumatické zariadenia, stať nepohodlné a nepružné, hlučné a drahé. andquot; naproti tomu využívanie smart svalovej výrobné nástroje bez prídavného vybavenia, ľahké a pružné, prispôsobivé a žiadny hluk, výrobné náklady sú relatívne low.andquot; Silec povedal, vo všetkých známych jazdy strojov, hustota energie drôt zliatiny je najvyššia, môže byť prísne obmedzený priestor na dokončenie vysoká intenzita movement.andquot;


Firomona Simone inžinier povedal: andquot; v silná ťažná sila je použitá, tieto zliatiny ťahanie môže rýchle kontrakcie a relaxácie. Dôvodom je, pretože rýchle chladenie, pretože veľké množstvo kovového drôtu plocha je väčšia, tak, že teplo môže rýchlo šíriť. Veľmi tenká hodvábu znesú sily kontrakcie a strečing ľudského svalu, takže môžeme dosiahnuť rýchly a plynulý pohyb fingers.andquot;

Tvar pamäti zliatiny drôt. Ďalším účinkom svalu, keď umelá ruka je vykonávať určitú činnosť, ak zablokovaný, to môže veľmi prirodzeným spôsobom reagovať. To znamená, že ľudské a umelá ruka andquot; ruku v handandquot;. Relatívneho pohybu drôt zliatiny je riadený polovodičový čip, môžu dosiahnuť presný pohyb. Tento systém nevyžaduje senzor. Samotný materiál zliatiny drôt má snímania properties.andquot; Silec povedal, andquot; radič môžete určiť odpor testovacie údaje tak, aby sa v každom okamihu vedieť presnú polohu drôt zliatiny, ruky a prsty môžu správne activity.andquot;


Vedci dúfajú, pokračovať v štúdiu pohybu rúk model, prieskum tvarovou pamäťou zliatiny snímania objektov, s ďalším rozvojom umelá ruka prototyp, simulácie a zlepšovanie jeho pracovných síl spôsobom. (Chang Lijun)


Shaanxi Yunzhong Industry Development Co, Ltd